Cursos/Talleres | Robótica Inicial
Robótica Inicial
Fundamentación
El curso de Robótica Inicial surge con el propósito de brindar conocimientos básicos de electrónica, programación y robótica a personas sin experiencia previa, permitiendo una formación accesible y progresiva. A través de actividades prácticas y el uso de microcontroladores, sensores y motores, los participantes desarrollarán habilidades para comprender el funcionamiento de sistemas automatizados y construir un robot autónomo funcional. De esta manera, el curso fomenta el pensamiento lógico, la creatividad y la resolución de problemas, competencias fundamentales en los ámbitos tecnológicos actuales.
Duración 48 horas
Modalidad Híbrido (Presencial y Virtual)
Inicio Agosto
Cursada A confirmar
Requisitos Sin requisitos
Certificado UTN - FRH
Objetivo
Brindar a los estudiantes conocimientos básicos de electrónica, programación y robótica, permitiéndoles desarrollar y poner en funcionamiento un robot autónomo simple.
Descuentos de la Regional FRH por Resolución de Consejo Directivo:
20% Para estudiantes regulares de la FRH.
10% Para Docentes y Graduados.
Docente
A confirmar
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Programa
Primer mes: Electrónica Básica y conocimiento de un microcontrolador que puede manejar un Robot. El objetivo es entender qué es la electricidad y cómo darle órdenes sencillas a un microcontrolador.
- Semana 1: Introducción a la robótica y componentes básicos (Resistencias, LEDs, Uso del Protoboard).
- Semana 2: Fundamentos de electricidad: Leyes de Ohm y Kirchoff. Circuitos en serie/paralelo.
- Semana 3: Introducción a Arduino: Entorno de programación (IDE) y el primer «Hola Mundo» (hacer parpadear un LED).
- Semana 4: Entradas y salidas digitales: Uso de pulsadores y sensores de contacto.
Segundo mes: Sensores, Actuadores y Lógica de Programación. Elementos utilizados por el microcontrolador para interactuar con su entorno.
- Semana 5: Conceptos de programación: Variables, tipos de datos y estructuras de control (if, else).
- Semana 6: Movimiento controlado: Introducción a los Servomotores (movimiento por ángulos).
- Semana 7: Sensores analógicos: Lectura de luz (LDR) y potenciómetros.
- Semana 8: Medición de distancia: Uso del sensor de ultrasonido (HC-SR04) para evitar obstáculos.
Tercer mes: Motores de Potencia y Chasis.Robots con movilidad. Cómo darle movilidad al robot.
- Semana 9: Motores de corriente continua (DC) y el Driver L298N (el «músculo» del robot).
- Semana 10: Montaje del chasis: Ruedas, motores y gestión de energía (baterías y voltajes).
- Semana 11: Algoritmos de navegación simple: «Sigue-líneas» básico usando sensores infrarrojos.
- Semana 12: Bucles y funciones: Cómo organizar el código para que sea eficiente y escalable.
Cuarto mes: Integración y Proyecto Final. Proyecto de un robot autónomo funcional.
- Semana 13: Comunicación inalámbrica: Introducción básica a Bluetooth o Infrarrojo para control remoto.
- Semana 14: Diseño del Proyecto Final: Definición de objetivos (ej. un robot explorador o un brazo robótico simple).
- Semana 15: Taller de prototipado: Ensamblaje, soldadura básica y corrección de errores (debugging).
- Semana 16: Presentación Final: Demostración de los robots en funcionamiento y